Początek lat 90-tych – Ursus 1634
Najmocniejszy Ursus w historii – 1934
Najmocniejszym ciągnikiem produkowanym przez ZM Ursus był model 1934. Miał napęd na 4 koła i sześciocylindrowy silnik z turbodoładowaniem, o mocy 190 KM, udźwig TUZ wyniósł aż 7200 kg. Produkcję ciągnika zakończono w 2009 roku.1,5 miliona Ursusów
W 2006 roku taśmę produkcyjną opuścił 1,5-milionowy ciągnik. Jest on zmodernizowaną wersją Ursusa 1634, ze 160-konnym silnikiem ekologicznym słowackiej firmy DS Martin, spełniającym normę Euro 2. Z taśm montażowych jubileuszowym półtoramilionowym ciągnikiem Ursus 1654 zjechał 2 czerwca 2006 roku ówczesny wicepremier, minister rolnictwa Andrzej Lepper.
Nowe produkty w portfolio Ursusa
Ciężka seria Ursusa oferowana była do 2009 roku, jednak zmierzch tych ciągników rozpoczął się trzy lata wcześniej, kiedy to po zaostrzeniu norm emisji spalin, jednostki napędowe ciężkiej serii Ursusa nie mogły sprostać unijnym wymaganiom. Dodatkowo konstrukcja ciągnika była jak na owe czasy przestarzała, co skłoniło producenta do zaprzestania produkcji w 2009 roku. Przełomowym rokiem w historii firm był 2011, kiedy to spółka Ursus połączyła siły ze spółką Pol-Mot Warfama. Władze spółki zadecydowały o przeniesieniu produkcji ciągników do Lublina oraz rozszerzeniu zakresu produkcji o przyczepy, sprzęt do produkcji zielonek, a także autobusy elektryczne i trolejbusy.Ostatni z ciężkiej serii – Ursus 18014A
Odrodzony na lubelskiej ziemi Ursus z dużym zapałem promował swoje produkty w kraju i za granicą. To ostatni akcent tzw. ciężkiej serii: model 18014A z silnikiem Deutza, skrzynią 16x16 z rewersem i niezależnymi prędkościami WOM 540/1000. Ostatnie lata dla krajowego producenta nie są łatwe, firma boryka się z poważnymi problemami finansowymi i broni się przed kolejną upadłością.
Jeśli ciekawi Cię, jak wyglądały początki historii ciężkiej serii ciągników Ursus przeczytaj artykuł: Ursus – historia ciężkiej serii ciągników oraz Ciąg dalszy historii ciężkiej serii ciągników Ursus