Jak już informowaliśmy impreza DLG odbędzie się w dniach 14-16 czerwca na farmie Kirschgartshausen w Mannheim, Niemcy.
Dostęp po zalogowaniu
Poruszanie się w zakrzywionych rzędach kukurydzy ze skrętami na uwrociach, rozpoznawanie chwastów, a także opanowanie wybranej przez siebie specjalizacji to zadania, które autonomiczne roboty muszą rozwiązać na targach DLG, a także online w symulacji na stronie www.dlg-connect.com (dostęp po zalogowaniu, wystarczy podać swój mail, aby otrzymać kod dostępu). Organizatorem Międzynarodowych Targów Robotów Polowych jest Uniwersytet Hohenheim i Uniwersytet Wageningen, które koncentrują się na prezentacji pionierskich rozwiązań w dziedzinie robotyki. To już piąte spotkanie robotów na targach DLG.
Dostrajanie algorytmów
"Na długo przed przekształceniem w sprzęt, autonomiczny robot przechodzi przez liczne symulacje, podczas których po drodze dostraja się algorytmy, aby w terenie działał zgodnie z założeniami" - mówi prof. Hans W. Griepentrog, dyrektor Wydziału Technologii Produkcji Roślinnej Uniwersytetu Hohenheim. "Zeszłoroczny konkurs odbywał się wyłącznie w symulowanym środowisku, które stworzyliśmy dla uczestników. Doszliśmy do wniosku, że tę ważną pracę symulacyjną można z powodzeniem zaprezentować zarówno jurorom, jak i widzom w Internecie i dlatego włączyliśmy ją do konkursu, który obecnie składa się z naprzemiennych pokazów na polu i w Internecie" - komentuje profesor. Środowisko symulacyjne, w którym występują rzeczywiste sytuacje rolnicze, takie jak obecność przeszkód i chwastów, zapewnia wysokiej jakości oświetlenie, cienie i tekstury, dzięki czemu jest realistyczne i przyjemne w odbiorze. Symulator robotyczny 3D "ROS/Gazebo" - wykorzystywany również w zawodach robotów kosmicznych NASA - zapewnia symulowane środowisko, w którym roboty polowe i ich algorytmy mogą konkurować.
Kamery i czujniki lidarowe
Będące atrakcją dla widzów zmagania w stylu wolnym, które wcześniej było opcjonalne, przedstawia wizjonerskie koncepcje zastosowań polowych, takich jak zbiór plonów lub opryski punktowe, które redukują zużycie środków ochrony roślin. Każdy robot wyposażony jest w kamery i czujniki lidarowe. Nie obejdzie się beż algorytmów i specjalistycznej aparatury, które zaprojektowały walczące ze sobą zespoły w taki sposób, aby sprostać wyzwaniu inteligentnego wykorzystania danych, co zmierza do podejmowania optymalnych decyzji. Określenie w czasie rzeczywistym, co jest chwastem lub gdzie kończy się uwrocie, jest dośc skomplikowane. Z kolei usuwanie chwastów wymaga precyzyjnego sterowania oprogramowaniem siłowników obsługujących narzędzia robocze.
Pod bacznym okiem jury
Po wielu miesiącach prac rozwojowych roboty polowe będą miały okazję występować publicznie, a jury akademickie i techniczne będzie oceniać je według takich kryteriów, jak złożoność, wydajność i przydatność w rolnictwie. Zawody Field Robot Event 2022 będą odbywały się w języku angielskim i niemieckim z udziałem zespołów uniwersyteckich z wydziałów inżynierii, wzornictwa przemysłowego i rolnictwa z Niemiec, Włoch, Holandii, Rumunii i Słowenii. Przewidziano duży obszar demonstracyjny w gospodarstwie doświadczalnym Kirschgartshausen. Jeśli nie możesz tam jechać zobacz zmagania robotów na stronie www.dlg-connect.com w formacie bezpłatnym.
Nieco historii
Konkurs, zainicjowany w 2003 r. przez Uniwersytet Wageningen w Holandii, demonstruje pionierskie technologie robotyki i rolnictwa precyzyjnego w warunkach rzeczywistych, dając jednocześnie młodym naukowcom możliwość wymiany i rozwijania swoich pomysłów w gronie rówieśników.
Program International Field Robot Event:
Wtorek, 14 czerwca
09:40 - 09:50 powitanie
Zadanie: nawigacja
10:00 - 12:00 konkurs symulacyjny
14:00 - 16:00 konkurs terenowy
16:30 - 17:00 ceremonia wręczenia nagród
Środa, 15 czerwca
Zadanie: teledetekcja i mapowanie
10:00 - 12:00 konkurs symulacyjny
14:00 - 16:00 konkurs terenowy
16:30 - 17:00 ceremonia wręczenia nagród
Czwartek, 16 czerwca
Zadanie: styl wolny
10:00 - 11:00 konkurs symulacyjny
12:00 - 13:00 konkurs terenowy
13:30 - 14:30 ceremonia wręczenia nagród
opr. jj
