Dziś rolnicy masowo inwestują w zestawy do prowadzenia równoległego i terminale ISOBUS, które ułatwiają precyzyjne prowadzenie maszyn i automatyzują pracę narzędzi. Coraz więcej wskazuje jednak na to, że kolejnym krokiem będą pakiety autonomiczne, które w prosty sposób zmienią klasyczny ciągnik w pojazd bezzałogowy. Taki właśnie zestaw – AutoTractor – zaprezentowała firma Carbon Robotics.
Nowe rozwiązanie przeznaczone jest dla modeli John Deere z serii 6R i 8R. Składa się z dwóch części: zestawu Carbon Autonomy Kit oraz centrum zdalnego sterowania ROCC (Remote Operations Command Center). Montaż nie wymaga trwałych modyfikacji maszyny – wszystkie elementy są przykręcane i podłączane przez standardowe wiązki kabinowe. Instalacja trwa mniej niż 24 godziny.
Co ważne, system nie wyklucza operatora całkowicie – pozwala łatwo przełączać się między trybem ręcznym a autonomicznym za pomocą prostego interfejsu zamontowanego na szybie kabiny. – "Kierowca jednym przyciskiem przełącza się z powrotem do trybu ręcznego. Jest tam duże czerwone pokrętło. Nie musi niczego demontować. Może po prostu wskoczyć i jechać" – wyjaśnia Paul Mikesell, założyciel i dyrektor generalny Carbon Robotics.
Autonomiczna jazda 24/7 z nadzorem ludzi
AutoTractor działa w modelu monitorowanej autonomii – traktory mogą pracować bez przerwy, 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu, a w razie potrzeby zdalny operator może przejąć kontrolę. – "To ogromna przewaga nad wszystkim, co próbowano wcześniej – my naprawdę rozwiązaliśmy problem wyjątków: słupy, turbiny wiatrowe, zaparkowane ciężarówki. Dzięki zdalnemu sterowaniu przez satelitę możemy natychmiast reagować" – mówi Mikesell.
System wykorzystuje RTK GPS, kamery 360°, czujniki radarowe i kilka wariantów zatrzymania awaryjnego (e-stop), w tym zdalne. Zdalni operatorzy, pracujący z centrów Carbon Robotics, są odpowiednio przeszkoleni i znają specyfikę pracy w rolnictwie. – "Nie gospodarujemy na płaskich, kwadratowych polach – mamy zbocza, zakręty, kamienie, mokradła. Obserwowanie ciągnika jest dla mnie naprawdę ważne" – dodaje jeden z użytkowników systemu, rolnik Brandon.
Wydajność zamiast kosztów
System został zoptymalizowany do współpracy z LaserWeederem, flagowym narzędziem Carbon Robotics do bezchemicznego odchwaszczania. Dzięki integracji z AutoTractorem oprogramowanie dostosowuje prędkość jazdy do rodzaju i gęstości chwastów, co – według firmy – zwiększa efektywność pielenia nawet o 20% w porównaniu do pracy ręcznej.
AutoTractor działa w modelu pay-as-you-go – od 15 do 25 USD za godzinę pracy. – "Traktory nie biorą zwolnień lekarskich, pracują z właściwą prędkością, bez przerw. Mamy nadzieję ograniczyć przyszłe koszty pracy poprzez autonomiczne wykonywanie jak największej liczby zadań" – mówi Brandon.
Rozbudowa i przyszłość
AutoTractor nie ogranicza się tylko do pielenia. W przyszłości system ma obsługiwać także inne prace polowe – od nawożenia po uprawę gleby. – "Pielenie laserowe to tylko jedna część. AutoTractor ma możliwość ciągnięcia różnych narzędzi. Jeśli coś znajdzie się na jego drodze – zatrzyma się i ostrzeże operatora. Wykorzystujemy AI i robotykę, by zbudować stabilne podstawy nowoczesnego rolnictwa" – podsumowuje Mikesell.
Jak podkreśla w rozmowie z amerykańskim kanałem technologicznym GeekWire szef Carbon Robotics, technologia nie wymaga zakupu nowego ciągnika – stworzono ją z myślą o modernizacji już posiadanych maszyn. – "Chcemy, by rolnicy mogli stopniowo przechodzić na autonomię – tak samo, jak dziś stopniowo wdrażają systemy prowadzenia równoległego i terminale ISOBUS".
Autonomia w rolnictwie przestaje być wizją przyszłości – staje się codziennością, którą można wdrażać tu i teraz.
opr. Łukasz Siara
