StoryEditor

GrassBots – kosiarka na gąsienicach

21.05.2020., 00:00h

GrassBots to duński zdalnie sterowany robot do zbioru trawy z terenów trudno- lub niedostępnych dla agregatów ciągnikowych.

Nieużytki i inne tereny o marginalnym znaczeniu rolniczym stanowią ogromne zasoby biomasy, która może być wykorzystana w biogazowniach i w biorafineriach rolniczych. W Danii ich powierzchnia sięga 180 tys. ha. Efektywny zbiór zielonej masy z tych terenów umożliwia robot GrassBots, składający się z gąsienicowego nośnika, zawieszanej na nim kosiarki i systemu zdalnego sterowania.

Nośnik Lynex TX 1500 o masie 2200 kg jest napędzany turbodoładowanym silnikiem wysokoprężnym CAT o pojemności skokowej 4400 cm3 i mocy 74 kW (100 KM), zużywającym 10–13 litrów paliwa na hektar. Układ jezdny stanowią gumowe gąsienice o napędzie hydrostatycznym, które wywierają nacisk na podłoże wynoszący zaledwie 0,14 kg/cm2. Nośnik może się poruszać z prędkością do 10 km/h, ma zerowy promień zawracania. Ciśnienie w układzie hydraulicznym wynosi 320 bar, wydajność pompy – 67 l/min. Do agregatowania kosiarki służy tylny lub czołowy trzypunktowy układ zawieszenia narzędzi drugiej kategorii o udźwigu 1000 kg.

Kosiarka zawieszana Kongskilde CM 305 F o szerokości 3,05 m jest wyposażona w cztery tarcze, na których są zamocowane po trzy noże. Jej zapotrzebowanie na moc wynosi co najmniej 50 kW (68 KM), masa jest równa 795 kg.

Zdalne sterowanie Conpleks Robotech Controller 501 umożliwia bezzałogową obsługę robota za pomocą komputera z zaawansowanym oprogramowaniem nawigacyjnym i systemu precyzyjnego pozycjonowania RTK-GNSS.

18. wrzesień 2024 20:34