Fendt Xaver GT – autonomiczny system bez operatora
Podczas targów Agritechnica 2025 Fendt zaprezentował najnowszą koncepcję nośnika narzędzi. Model Xaver GT został zaprojektowany jako autonomiczny nośnik narzędzi, przeznaczony m.in. do gospodarstw warzywnych oraz upraw rzędowych, gdzie istotną rolę odgrywa mechaniczne zwalczanie chwastów. Maszyna pracuje bez operatora, a jej zadaniem jest wykonywanie czasochłonnych i powtarzalnych zabiegów w tle sezonu polowego.
Nowoczesna wersja legendarnego nośnika narzędzi Fendt GT
Nazwa Xaver GT nie jest przypadkowa. Producent odwołuje się do legendarnego nośnika narzędzi Fendt GT z 1957 roku, który jako system jednoosobowy zrewolucjonizował organizację pracy w gospodarstwach. Jednoosobowy, ponieważ jeden operator za pomocą jednego pojazdu z podczepianymi różnymi modułami mógł wykonać wiele różnych prac. Skrót GT pochodzi od niemieckiego "Geräte-Träger", co dosłownie oznacza nośnik narzędzi. W nowej odsłonie koncepcja ta ewoluowała do systemu bez operatora, który nie wymaga ingerencji człowieka w trakcie pracy maszyny w polu.
Ile waży Fendt Xaver GT?
Fendt Xaver GT wyróżnia się niewielką masą własną – około 3 t – która została równomiernie rozłożona na cały układ jezdny. Dzięki temu nacisk na glebę pozostaje niski nawet podczas wielokrotnych przejazdów. Kluczową rolę odgrywa położenie narzędzia roboczego pomiędzy osiami pojazdu, co zapewnia równomierne obciążenie i stabilną pracę także na wilgotnych stanowiskach.
Autonomiczny nośnik narzędzi do pracy przez cały sezon
Autonomiczny robot Fendt Xaver GT został tak zaprojektowany, żeby mógł współpracować ze standardowymi narzędziami rolniczymi. Producent zastosował w nim (znany z ciągników) trzypunktowy układ zawieszenia (TUZ) i hydraulikę. Fendt zakłada, że podstawowym koniem pociągowym do ciężkich prac i do transportu w gospodarstwie będzie klasyczny ciągnik rolniczy, a nośnik Xaver GT ma przejąć lżejsze, precyzyjne zadania, które będą wykonywane autonomicznie.
Przy jakim rozstawie kół pracuje Xaver GT?
Fendt Xaver GT przystosowano do pracy w różnych systemach upraw. Rozstaw kół można regulować w zależności od potrzeb w obrębie wartośći: 1,5 m, 1,8 m, 2,0 m lub 2,25 m. Pozwala to dopasować maszynę do większości technologii uprawowych oraz istniejących ścieżek przejazdowych. Duży prześwit wynoszący 50 cm ma umożliwiać prace również w późniejszych fazach wzrostu roślin. W transporcie po drogach publicznych Xaver zachowuje się jak przyczepa ciągnięta przez ciągnik, a po dotarciu na pole jedna osoba może zdalnie ustawić robota do pozycji roboczej.
Jaki napęd ma autonomiczny Fendt Xaver GT?
Fendt Xaver GT wyposażono w szeregowy hybrydowy układ napędowy. Napędzany silnikiem wysokoprężnym generator prądu o mocy 25 kW (48 V) współpracuje z akumulatorem o pojemności 9 kWh, który zapewnia krótkotrwały zapas mocy. Każde z czterech skrętnych kół wyposażone jest w silnik elektryczny, co zapewnia niezależny napęd 4 × 4 oraz precyzyjne manewrowanie i dużą zwrotność pojazdu. Xaver GT może pracować z prędkością do 10 km/h, wykorzystując różne tryby skrętu – od klasycznego z jedną osią skrętną, przez dwie osie skrętne, po tryb kraba przydatny na stokach.
Bezpieczeństwo i nawigacja oparta na sztucznej inteligencji
Xaver GT wyposażony jest w dwustopniowy system bezpieczeństwa. Podstawą jest system dotykowy z wirtualnym ogrodzeniem i monitoringiem stanu maszyny, który spełnia wymogi prawne. Uzupełnieniem jest aktywny system kontroli otoczenia z lidarami i kamerami, który wykrywa przeszkody i automatycznie je omija. Do obsługi producent przewidział FendtONE, z możliwością zdalnego dostępu z telefonu, tabletu lub komputera. Nawigacja łączy autoprowadzenie na podstawie sygnału satelitarnego z analizą obrazu, co pozwala rozpoznawać rzędy, rośliny i ścieżki nawet przy ograniczonym sygnale GNSS.
W jakich zadaniach w gospodarstwie sprawdzi się Fendt Xaver GT?
Jednym z kluczowych zastosowań Fendt Xaver GT jest mechaniczne zwalczanie chwastów. Według producenta narzędzie montowane centralnie pomiędzy osiami, na ramie przesuwnej, reaguje znacznie precyzyjniej niż maszyny zawieszane z tyłu. Ogranicza to boczne ruchy narzędzia podczas skrętu i pozwala na pracę bardzo blisko roślin. Za rozpoznawanie rzędów i sterowanie odpowiada system RowPilot, opracowany we współpracy z PTx.
Autonomiczny Fendt Xaver GT pokazuje, w jakim kierunku zmierza mechanizacja upraw rzędowych. Producent jasno sygnalizuje, że robotyka i automatyzacja mają wspierać rolników tam, gdzie brakuje rąk do pracy i czasu, a precyzja staje się kluczowa.
opr. aj
