StoryEditor

AgBot debiutuje na polach

Robot polowy AgBot stworzony przez holenderską firmę AgXeed wyrusza w podróż po Europie. Podczas serii pokazów twórcy robota będą prezentować na żywo jego możliwości.

16.07.2021., 00:00h

Napęd na dwie gąsienice

Jednostką napędową robota AgBot jest 4-cylindrowy silnik wysokoprężny marki Deutz. Przy pojemności 4,1 l osiąga moc 115 kW/156 KM i maksymalny moment obrotowy 610 Nm. Zbiornik paliwa ma pojemność 350 l, a zbiornik AdBlue 30 l. Zbudowany z dwóch gąsienic układ jezdny jest napędzany elektrycznie. Prędkość jazdy zmienia się płynnie w zakresie od 0 do 13,5 km/godz. Robot jest oferowany z gąsienicami o różnej szerokości. Na obecną chwilę producent proponuje gąsienice o szerokości od 300 do 910 mm. Dodatkowo rozstaw gąsienic można zmieniać. W zależności od ich rozmiaru zakres regulacji to 1800 – 3000 mm bądź 1800 – 3200 mm. Masa własna pojazdu wynosi 6 t, więc w połączeniu z szerokimi gąsienicami nacisk na podłoże powinien być dość niski. Prześwit pod ramą robota jest równy 42 cm. 

Ciągnik bez kierowcy

Robot AgBot jest standardowo wyposażony w przedni TUZ 2. kategorii o udźwigu 3 t oraz tylny, kategorii 3., o udźwigu 8 t. Układ hydrauliczny jest zasilany przez pompę o wydatku 85 l/min przy ciśnieniu 180 barów i może mieć maks. 4 pary wyjść hydraulicznych. Dodatkowo układ może pracować w systemie load sensing. Dla zwiększenia funkcjonalności robota można doposażyć w przystawkę WOM oraz układ do elektrycznego zasilania maszyn współpracujących. Sterowanie pracą odbywa się w oparciu o sygnał GPS RTK oraz dedykowane oprogramowanie. Oczywiście najważniejszą kwestią w przypadku pojazdów bezzałogowych jest zapewnienie bezpieczeństwa, dlatego robot jest wyposażony w system rozpoznawania przeszkód. Po jej wykryciu, właściciel robota otrzyma odpowiednią informację na smatfon lub tablet. Następnie za pomocą kamer zainstalowanych na robocie będzie mógł ocenić sytuację na polu. Jeśli wszystko będzie w porządku, robot otrzyma pozwolenie na dalszą pracę. W innym wypadku, właściciel będzie musiał udać się na pole i rozwiązać problem. 

Przyszłość na wyciągnięcie ręki

Producent oficjalnie zapowiedział serię pokazów polowych. Podczas ich trwania będzie można na żywo zobaczyć możliwości robota. Niestety, nie jest przewidziany pokaz w Polsce. Szczegółowe informacje o pokazach można znaleźć na stronie producenta. 

opr. ap
19. kwiecień 2024 07:03